Eenstap sparring (IL-bo matsogi)

Eén stapsparring wordt beschouwd als het belangrijkste onderdeel van stapsparring. Het ultieme doe van Taekwondo is immers om een overwinning te behalen door gebruik te maken van slechts één krachtige techniek. Het wordt de student aanbevolen om alle technieken te oefenen, inclusief counter aanvallen, vliegende aanvallen en verdedigingen en ontwijkende aanvallen met hand en voet. Het geheim van dit type sparring ligt in het gebruik maken van het juiste natuurlijke wapen van het lichaam op het juiste gekozen doelwit.