Tweestap sparring (I-bo matsogi)

Het voornaamste doel van dit type sparring is om een mix van hand en voettechnieken aan te leren. De aanvaller moet daarom afwisselend de hand en voet gebruiken. Het is echter volledig vrij voor de aanvaller om te kiezen waarmee gestart wordt (hand, danwel voet). Evenals bij driestap sparring zijn er twee oefenvormen. (Han Chok en Yang Chok).